Dauerkalender

Schrottschere

Aufgabe:

Ein Walzenvorschub befördert in die Presse in 200 mm Schritten ein Endlosband. Nach jedem Vorschubschritt wird an der Presse aus dem Band ein Produktionsteil herausgestanzt. Das hinter der Presse rauskommende, nicht mehr verwendbare Band, soll verschrottet werden. Zu diesem Zweck wird eine Schere eingesetzt. Bei jedem fünften Hub der Presse soll die Schere mitschneiden. Die so entstandenen Reststücke fallen in einen Schrottcontainer ab. Bei jedem Hub gibt die Presse ein UT-Signal heraus

Lösung:

Die Hübe der Presse werden mit dem Signal "Presse UT" und dem Vorwärtszähler CTU gezählt. Bei jedem Hub wechselt das Signal "Presse UT" seinen Signalzustand von "0" auf "1". Nach dem Hub wird das Signal wieder auf den Signalzustand "0" gesetzt. Sobald der Zählerstand seinen Grenzwert (PV = 5) erreicht hat, wird der Ausgang Q ("Schere Schnitt") gesetzt und damit die Schere-Steuerung aktiviert. Sobald das Signal "Presse UT" seinen Signalzustand auf "0" ändert, wird der Merker "Rücksetzen" gesetzt. In dem nächsten Programmzyklus wird der Zählerstand genullt, der Ausgang "Schere Schnitt" und damit auch der Merker "Rücksetzen" zurückgesetzt. Bei einem weiteren Hub beginnt eine neue Zählung.

Darstellung in FUP:

Lösung in SCL:

"IEC_Counter_0_DB".CTU(CU:="Anlage An" AND "Presse UT",
         R:="Rücksetzen",
         PV:=5,
         Q=>"Schere Schnitt",
         CV=>#Zählerstand);
"Rücksetzen" := "Schere Schnitt" AND NOT "Presse UT";

S7-Programmierung TIA-Portal (Übersicht):