Dauerkalender

Transportband mit Produktionsteilen

Aufgabe:

Auf einem Transportband, das man mit einem Ein-Taster (Schließer) und einem Aus-Taster (Öffner) ein- bzw. ausschalten kann, werden Produktionsteile unterschiedlicher Größe transportiert. Damit die Weiterverarbeitung der Teile in der drauffolgenden Bearbeitungsstation möglich ist, muss der Abstand zwischen den Teilen zeitlich ausgedrückt eine Länge von mindestens 2 Sek. aufweisen. Der Abstand zwischen den Teilen wird mit einem Laser überwacht. Erkennt der Laser, dass zwei Teile zu schnell aufeinander folgen, soll das Transportband angehalten werden.

Lösung:

Die Überwachung des Abstandes zwischen den Teilen kann man z.B. mit Hilfe der Funktion Impulsbildung TP realisieren.

Sobald das Produktionsteil X den Laser-Erfassungsbereich verlässt, wird von dem Zeitglied ein Impuls der Länge von 2 Sek. ausgegeben. Wenn innerhalb dieser Zeit der Laser ein weiteres Teil erfasst, wird der Merker "Abstand zu klein" gesetzt. Dieser Merker wird anschließend in die Ein-Aus-Schaltung des Transportbandes eingepflegt:

Sobald der Merker "Abstand zu klein" gesetzt wird, wird die mit Selbsthaltung realisierte Einschalt-Schaltung deaktiviert.

Lösung in SCL:

S7-Programmierung TIA-Portal (Übersicht):